Nicolas Yourassof, né le 4 août 1876 à Tende (Alpes-Maritimes, à l'époque en Italie) et décédé en 1968 à Nice, est un coureur motocycliste du début du XXe siècle, fils de Nicolaï Ivanovich Yourassof, vice-consul de Russie à Menton et artiste peintre et de Maria von Grade Machaneev.
Nicolaï Yourassof quitte l'Italie pour Nice avec ses parents à l'âge de 7 ans. Il sera conscrit en 1896, incorporé dans les services auxiliaires. Le 4 avril 1898, Nicolaï est naturalisé Français. Au début du XXe siècle, Nicolaï participe à diverses épreuves motocyclistes avec l'équipe Peugeot, constituée entre autres de Giosuè Giuppone, Henri Cissac et René Champoiseau. En 1909, il retourne brièvement en Russie. En 1914, il est incorporé dans le 19e régiment d'artillerie à Nîmes et partira en campagne contre l'Allemagne le 9 janvier 1915. Il est renvoyé dans ses foyers le 2 février 1915 suite à une blessure.
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